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大型曲轴车铣机床伺服进给系统设计研究

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曲轴 机床 系统
摘要∶在大型曲轴车铣机床进给系统设计中，依据该机床的车铣和受力特点，在进给系统中采用了双蜗杆 无间隙传动机构，采用了直线伺服双驱动机构。并以直线单驱动为基础，引入了交流伺服电动机和传动机构的数学模型，并运用传统PID算法对所设计的进给系统进行控制计算，利用MATLAB 对系统的动态性能进行仿真，并确定了伺服机构的参数，并以此又给出了避免直线双驱动过定位的条件，为大型曲轴加工机床进给系统的设计提供了理论依据。
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