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6-PSS并联运动机床位置分析与研究
6-PSS并联运动机床位置分析与研究
文件大小:195 KB
上传时间:2021-07-27 02:39:34
文档格式:PDF电子书
资料分类:机械书籍
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机床
位置
PSS
摘要∶对6-PSS并联运动机床位置的分析,求解出机构位置的正解和反解。利用动平台的几何结构,建立了6-PSS并 联运动机床正解的数学模型,同时提出一种用于空间机构位置分析正解的封闭方法—改进方法,简化了分析过程,方便用 计算机求解,为以后进行机构的其他分析奠定了基础。
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