BKX-Ⅰ型并联机床定姿态工作空间数值仿真与求解

文件大小：481 KB
上传时间：2021-07-27 02:37:17
文档格式：PDF电子书
资料分类：机械书籍

摘要∶以北京某大学研制的BKX-I型并联机床为对象，用矢量法建立了并联机床的位置逆解方程。通过分析影响机床工作空间大小的结构约束条件，基于位置逆解方程推导了并联机床的定姿态工作空间求解过程，提出了一种基于柱坐标搜索法原理的工作空间数值求解方法。在此基础上，在MATLAB软件环境中对BKX-I型并联机床的定姿态工作空间进行了数值仿真与求解，得到了工作空间的三维图谱和定姿态工作空间的体积。仿真结果表明，该方法原理简单、效率高、仿真效果好，为后续深入研究奠定了基础。

上一篇：数控机床后置处理与仿真加工优化的研究及应用

下一篇：6-PSS并联运动机床位置分析与研究

BKX-Ⅰ型并联机床定姿态工作空间数值仿真与求解

相关资料

推荐下载

中国环境经济核算研究报告2005-2006

中国低碳转型

国际环境法与比较环境法评论第2卷

污水处理新工艺与设计计算实例

水处理工程师手册

清洁生产概论 [李海红等主编]

纺织印染工业废水治理技术

噪声控制工程的设计与计算

环境化学导论 [俞誉福等编著]

水处理微生物学(第三版)